Hola, buenas tardes Stevenson
Si, puedes realizar la declaración voluntaria sin ningún problema, de acuerdo a lo establecido en el artículo 6 del estatuto tributario.
Para que puedas guiarte en el proceso, te recomiendo visites la página de la DIAN, en la cual año tras año sacan un micrositio para orientar a la gente sobre la declaración de la renta.
Para acceder a este visitas la página de la DIAN -> lado derecho en color azul -> Impuesto renta personas naturales -> Rentas Anuales 2016 año gravable 2015 (ESTO COMO EJEMPLO, ya que aún no ha salido el del año gravable 2016)
En esta infografía puedes aclarar diferentes dudas, tales como: si estás obligado a declarar, la categoría a la cual perteneces, etc.
Dos cosas, con respecto al formulario que deseas conocer, este depende de la categoría a la cual perteneces, que puedes averiguar cómo te lo indiqué anteriormente.
Y referente a la devolución de la retención por la venta del inmueble, esto solo se puede determinar al diligenciar la declaración, ya que allí se determina si se genera saldo a favor o no.
Saludos